Ce chapitre est consacré à la présentation des approches de la littérature pour la mise en oeuvre de l'ubiquité numérique. Plus précisément, il s'agit des systèmes de découverte et d'émergence de services dans les réseaux mobiles ad hoc, ou MANET pour Mobile Ad hoc NETworks et des réseaux de capteurs sans fil.  Dans ce chapitre, un paradigme alternatif, inverse au paradigme traditionnel client/serveur est proposé; c’est le service qui va vers le client et non le client qui prend l’initiative et demande un service ou une ressource en connaissant à priori son existence et sa localisation. De plus, en intégrant des possibilités d’auto-adaptation et d’auto-organisation, ce paradigme permet l’émergence de services à l’aide d’un mécanisme d’apprentissage en fonction de la disponibilité des ressources et des comportements des utilisateurs.